2016년 11월 22일 화요일

Windshield Wiper


포맥스와 모터 하나를 사용해서 와이퍼를 만들었습니다.

와이퍼 구조를 어떻게 만들지 Linkage를 사용해서 미리 시뮬레이션을 해보았고,
포맥스 2T 보드 위에다가 1T 보드를 아이스크림 막대 형태로 잘라서
로터리 스위치로 작동되는 모터와 연결시켰습니다.

처음에 와이퍼 형태를 더 크게 만들었으나, 생각보다 모터가 약해서 구동이 안되었습니다.
그래서 아이스크림 막대 형태로 모두 변경했습니다.


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